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[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测智能停车机器人的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,智能停车机器人运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时智能停车机器人无法运行,吉林非标智能停车机器人应用案例。 2、安装反射板 在智能停车机器人行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,智能停车机器人上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定智能停车机器人在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高智能停车机器人的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,吉林非标智能停车机器人应用案例,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和智能停车机器人导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,吉林非标智能停车机器人应用案例,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!吉林非标智能停车机器人应用案例
1.3、地图界面 地图界面主要显示智能停车机器人构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示智能停车机器人导航定位的信息。 —地图:显示智能停车机器人环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示智能停车机器人其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:智能停车机器人运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:智能停车机器人运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:智能停车机器人运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示智能停车机器人运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:智能停车机器人的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示智能停车机器人连接网络的无线IP地址。黑龙江激光导航智能停车机器人价格深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,有想法的不要**哦!
三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上智能停车机器人后,打开BuildMap软件,通过软件和智能停车机器人小车构建环境地图,并上传到智能停车机器人小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为 —设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改 —操作:开始构建地图和保存地图等操作 —工具:获取坐标和标尺工具 —窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作 —帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。
反射板之间的间距至少大于500mm 跟智能停车机器人导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上智能停车机器人后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车智能停车机器人的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车智能停车机器人的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到智能停车机器人电量不足时,中间调度系统发送充电任务给智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),智能停车机器人行驶到达*位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上智能停车机器人车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到智能停车机器人电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,智能停车机器人可以正常使用。如下示意图:智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎新老客户来电!
4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车智能停车机器人的数据信息(运行速度、防护信息、智能停车机器人状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车智能停车机器人的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示智能停车机器人行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示智能停车机器人的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当智能停车机器人触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当智能停车机器人触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当智能停车机器人触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,有想法的不要**哦!吉林非标智能停车机器人应用案例
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4.光电防撞传感器的维护保养 叉车智能停车机器人叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车智能停车机器人的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车智能停车机器人长期不使用,需要每隔一段时间对叉车智能停车机器人手动充电,避免锂电池的损坏。 6.叉车智能停车机器人整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车智能停车机器人的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。吉林非标智能停车机器人应用案例
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