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检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车停车AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 2、编辑路线 电脑连接上停车AGV后,打开Environment软件,通过软件采集停车AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于停车AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试停车AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统,湖北磁导航停车AGV厂家,为停车AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试停车AGV行驶的效果和进行仿真运行,湖北磁导航停车AGV厂家。停车AGV生产批发,湖北磁导航停车AGV厂家,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。湖北磁导航停车AGV厂家
单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功酒泉停车AGV哪家强停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电哦!
2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车停车AGV行驶的动作。有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当停车AGV执行该路线时,触发设置好的动作 —两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当停车AGV行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作 —单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当停车AGV行驶到这个点时,触发设置好的动作 —结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果
22 光电防撞传感器 在停车AGV运行过程中,能够检测到停车AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时停车AGV减速或停止避让,当障碍物移开后停车AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车停车AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在停车AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当停车AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,停车AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,停车AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当停车AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;停车AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;停车AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。深圳嘉明特停车AGV获得众多用户的认可。
—排前项:软件上的各种设置选项。 —撤销:撤销地图中上一次的操作。 —恢复:恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺:用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量:测量坐标点到坐标点之间的数据,比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量:测量停车AGV车到坐标点之间的数据,比如测量停车AGV车到点之间的偏移坐标、停车AGV车到点之间的距离长度、停车AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图:项目工程中的所有构建好的地图,在这里可以选择要显示的地图,用于展示地图环境。 —停车AGV信息:显示项目工程中所有停车AGV的信息窗口,可以在该窗口查看、编辑停车AGV的基本信息。 —路线属性:路线信息中的属性窗口,可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性,比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送:发送路线给智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),停车AGV执行路线,可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性:地图中的节点属性窗口,可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性,进行查看编辑保存等操作。停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!湖北磁导航停车AGV厂家
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4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车停车AGV的数据信息(运行速度、防护信息、停车AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车停车AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示停车AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示停车AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当停车AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当停车AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当停车AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。湖北磁导航停车AGV厂家
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