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操作:—单向/双向:选择单向或者双向,并按下添加关系按钮,坐标点的关系增加成功,如果需要解除两个坐标点的关系,选中路线,浙江非标智能停车机器人实施,按下解除关系按钮。【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系,没有编辑路线关系的点,智能停车机器人是没办法行驶的。、路线发送窗口点击窗口中的路线发送,弹出路线发送窗口,可以编辑智能停车机器人的测试路线信息,浙江非标智能停车机器人实施。—路线组合:可以编辑单条测试路线或者多条测试路线,输入路线的起点、终点和任务字(任务字:在动作触发窗口中编辑的动作名称)操作:—选择生成:勾选后,在地图中鼠标选中坐标点,会自动生成在路线组合中—搜索生成:勾选择生成和搜索生成后,在地图中框选坐标点,浙江非标智能停车机器人实施,会自动生成路线—选择智能停车机器人:选择哪一台智能停车机器人来执行测试路线—自动发送:勾选自动发送后,软件自动重复发测试路线—发送路线:按下发送路线按钮,发送测试路线给智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y)。 深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,有想法的可以来电咨询!浙江非标智能停车机器人实施
1.3、地图界面 地图界面主要显示智能停车机器人构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示智能停车机器人导航定位的信息。 —地图:显示智能停车机器人环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示智能停车机器人其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:智能停车机器人运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:智能停车机器人运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:智能停车机器人运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示智能停车机器人运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:智能停车机器人的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示智能停车机器人连接网络的无线IP地址。全向智能停车机器人应用案例深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,有需求可以来电咨询!
—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车智能停车机器人需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车智能停车机器人需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车智能停车机器人需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。
—光电防撞:当智能停车机器人触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —智能停车机器人状态:智能停车机器人存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成智能停车机器人当前的状态。 —急停按钮:智能停车机器人车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车智能停车机器人导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:智能停车机器人底层控制发出的控制参数,速度为控制智能停车机器人行驶的速度,角度为控制智能停车机器人行驶的角度,高度为控制智能停车机器人举升的高度。 —错误信息:智能停车机器人错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成智能停车机器人当前的错误信息状态。 —运行模式:智能停车机器人的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成智能停车机器人当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车智能停车机器人叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达)深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,期待您的光临!
双向潜伏式智能停车机器人 双向潜伏式智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),车身尺寸可以订制,比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274(mm)。该双向潜伏式智能停车机器人可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式,激光导航双向潜伏智能停车机器人应用很广,运作灵活,自动化程度高。主要用于受限的空间,智能停车机器人小车潜伏到料车下,利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车,可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,有想法的可以来电咨询!中国闽台无人智能停车机器人官网
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2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个智能停车机器人工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的智能停车机器人调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开:显示很近打开过的工程项目浙江非标智能停车机器人实施
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