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至此，叉车停车AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 手动充电前，请关闭叉车停车AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关） 请在*及通风良好的场地充电。 充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。 禁止在电瓶上放置金属物品。 充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。 参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：<1A 输入 ：6路光耦隔离输入 输出 ：6路继电器常开输出 通信方式 ：CAN、RS232，上海非标停车AGV排名，上海非标停车AGV排名、以太网、2，上海非标停车AGV排名.4G/5G无线 显示 ：LCD液晶屏深圳嘉明特是一家专业停车AGV方案设计公司，欢迎您的来电！上海非标停车AGV排名

22 光电防撞传感器 在停车AGV运行过程中，能够检测到停车AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时停车AGV减速或停止避让，当障碍物移开后停车AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车停车AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在停车AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当停车AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，停车AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，停车AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当停车AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；停车AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；停车AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。上海非标停车AGV排名停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特。

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车停车AGV采用*的导航定位系统，配合停车AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套停车AGV中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），实现停车AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。

重载式停车AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航停车AGV、激光导航智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），重载式停车AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，很广应用于汽车、制造行业。 目前常规停车AGV 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y）， 停车AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的，采用不同的车型，如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 停车AGV。停车AGV 的承重能力受 停车AGV 驱动电机，驱动方式及车体结构等因素决定的， 一般 停车AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！

反射板之间的间距至少大于500mm 跟停车AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上停车AGV后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车停车AGV的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车停车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到停车AGV电量不足时，中间调度系统发送充电任务给智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），停车AGV行驶到达*位置后，中间调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上停车AGV车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到停车AGV电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，停车AGV可以正常使用。如下示意图：深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！定西非标停车AGV应用案例

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