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5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配停车AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1,包头非标停车AGV排名、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车停车AGV的行驶路线。 2、在停车AGV行驶路线周围安装反射板。 3,包头非标停车AGV排名、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好) 5、PC电脑连接上智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),采用建图软件构建环境地图,并上传到停车AGV中 6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 7、在软件上编辑停车AGV的行驶路线,设置叉车停车AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统,由调度系统自动分配任务 10、投入试运行,观察效果并实时调整,包头非标停车AGV排名。停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!包头非标停车AGV排名
单向潜伏式停车AGV小车潜伏到台车或停车AGV料车下,利用牵引棒自动升降,挂接或脱落料车,潜伏**升停车AGV小车制造潜伏**升载具,举升高度的行程在0~60mm。通过潜伏和举升料架和料车来实现上料、潜伏和放下举升装置来实现下料,举可替代物料员完成物料配送及空料车回收,实现生产物料配送自动化,适用于运输量较大的生产体系或使用多台停车AGV构建柔性生产线。结构紧凑,行走灵活,很广应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。旧厂改造涉及到通道的宽窄问题,小车在上料中无法旋转车体的问题,可采用舵轮机构和麦克纳姆轮机构,做成潜伏牵引舵轮停车AGV或麦克纳姆轮智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),可实现横移、斜移等全向移动的动作停车AGV北京自主停车AGV实施深圳嘉明特致力于停车AGV生产研发,有需求可以来电咨询!
路线发送方法2: 完成路线编辑后,在地图窗口中,按下键盘的ATL键,鼠标选中路线的起点,终点后,软件自动显示停车AGV的行驶路线(黑色路线)将停车AGV移动到路线的起点,鼠标右键弹出操作窗口,发送测试路线。 —运行路线:把路线发送到停车AGV车体上,运行选中的路线 —反向运行:把路线发送到停车AGV车体上,逆向运行选中的路线。 —设置位置:把停车AGV的位置设置到*的地方。 —重置运行:重置停车AGV的运行。 —暂停运行:停止运行中的停车AGV。 —显示:显示停车AGV的各种信息。
[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测停车AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,停车AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时停车AGV无法运行。 2、安装反射板 在停车AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,停车AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定停车AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高停车AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和停车AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱深圳嘉明特的停车AGV售后服务值得放心。
4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车停车AGV的数据信息(运行速度、防护信息、停车AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车停车AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示停车AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示停车AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当停车AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当停车AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当停车AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计,欢迎您的来电!吉林无人停车AGV厂家
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22 光电防撞传感器 在停车AGV运行过程中,能够检测到停车AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时停车AGV减速或停止避让,当障碍物移开后停车AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车停车AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在停车AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当停车AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,停车AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,停车AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当停车AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;停车AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;停车AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。包头非标停车AGV排名
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