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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,上海搬运智能停车机器人厂家,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,上海搬运智能停车机器人厂家,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,上海搬运智能停车机器人厂家,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司。上海搬运智能停车机器人厂家
路线发送方法2: 完成路线编辑后,在地图窗口中,按下键盘的ATL键,鼠标选中路线的起点,终点后,软件自动显示智能停车机器人的行驶路线(黑色路线)将智能停车机器人移动到路线的起点,鼠标右键弹出操作窗口,发送测试路线。 —运行路线:把路线发送到智能停车机器人车体上,运行选中的路线 —反向运行:把路线发送到智能停车机器人车体上,逆向运行选中的路线。 —设置位置:把智能停车机器人的位置设置到*的地方。 —重置运行:重置智能停车机器人的运行。 —暂停运行:停止运行中的智能停车机器人。 —显示:显示智能停车机器人的各种信息。黑龙江无人智能停车机器人深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,欢迎您的来电哦!
22 光电防撞传感器 在智能停车机器人运行过程中,能够检测到智能停车机器人运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时智能停车机器人减速或停止避让,当障碍物移开后智能停车机器人自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车智能停车机器人货叉举升高度 24 机械防撞条 在智能停车机器人前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当智能停车机器人碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,智能停车机器人紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,智能停车机器人才被允许继续运行。 25 扬声器 当智能停车机器人正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;智能停车机器人防撞触发,扬声器发出提示信息;智能停车机器人出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。
—排前项:软件上的各种设置选项。 —撤销:撤销地图中上一次的操作。 —恢复:恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺:用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量:测量坐标点到坐标点之间的数据,比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量:测量智能停车机器人车到坐标点之间的数据,比如测量智能停车机器人车到点之间的偏移坐标、智能停车机器人车到点之间的距离长度、智能停车机器人车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图:项目工程中的所有构建好的地图,在这里可以选择要显示的地图,用于展示地图环境。 —智能停车机器人信息:显示项目工程中所有智能停车机器人的信息窗口,可以在该窗口查看、编辑智能停车机器人的基本信息。 —路线属性:路线信息中的属性窗口,可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性,比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送:发送路线给智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),智能停车机器人执行路线,可以用于测试路线的运行效果。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,有需要可以联系我司哦!
区域属性: —区域名称:区域的名字 —单独进入:区域的功能属性,单独进入表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许同一时间一台智能停车机器人行驶 —作为终点:区域的功能属性,作为终点表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为智能停车机器人行驶路线的终点 —空闲回归:区域的功能属性,空闲回归表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为智能停车机器人空闲任务时的待命区域 —*智能停车机器人:输入智能停车机器人的名字,表示该区域只能这台智能停车机器人行驶 操作: —新增区域:区域属性设置好后,按下新增区域按钮,增加区域成功 —加入节点:在所有区域中选中区域名字,地图中框选完坐标点后,按下加入节点按钮,添加坐标点进入区域 —修改属性:修改区域的属性,按下修改属性按钮,修改成功 —删除区域:在所有区域中选中区域名字,按下删除区域按钮,删除该区域智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!甘肃全向智能停车机器人厂家
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单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功上海搬运智能停车机器人厂家
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