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单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件,湖北全向停车AGV厂家。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息,湖北全向停车AGV厂家,湖北全向停车AGV厂家。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功深圳嘉明特是一家专业停车AGV方案设计公司,期待您的光临!湖北全向停车AGV厂家
1.3、地图界面 地图界面主要显示停车AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示停车AGV导航定位的信息。 —地图:显示停车AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示停车AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:停车AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:停车AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:停车AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示停车AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:停车AGV的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示停车AGV连接网络的无线IP地址。吉林二维码停车AGV应用案例深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计,期待您的光临!
4.光电防撞传感器的维护保养 叉车停车AGV叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车停车AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车停车AGV长期不使用,需要每隔一段时间对叉车停车AGV手动充电,避免锂电池的损坏。 6.叉车停车AGV整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车停车AGV的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。
2、安全防护 叉车停车AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车停车AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车停车AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车停车AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车停车AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车停车AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车停车AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,停车AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,停车AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车停车AGV配置了LED灯和扬声器,对停车AGV信息进行声光提醒。当停车AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。深圳嘉明特致力于停车AGV生产研发,有需求可以来电咨询!
2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点(路线点的位置、方向和编号ID等),实现停车AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图,按下滚轮可以进入到抓手模式,左右上下移动地图。 切换软件模式,进入编辑模式后,可以进行下面的操作。 加入新点:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入新点】,则增加一个新的节点,节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准,方向默认为0,编号自动排序添加。 移除节点:鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点,按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入障碍物】,则可增加一个区域的障碍物,并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入文字】,则可增加一个文字显示,并且显示的文字可以编辑。停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!吉林二维码停车AGV应用案例
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潜伏式停车AGV在智造工厂应用: 1)原材料运输与处理 停车AGV小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。 2)移动装配应用 停车AGV小车代替传统的生产线,负载中间生产部件,完成工序化的移动与安装过程,直至产品完成装配入库。 3)托盘或货架运输 在制造业或配送中心中,停车AGV小车对装满配件的货架或托盘进行运输,并自动移载到*目的地,停车AGV小车可以自动托起(或拉起)托盘,并到*地方自动放下。此种运输模式很广应用于制造业及仓储物流系统。此类应用,需要停车AGV有举升装置。湖北全向停车AGV厂家
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