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2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示舵轮AGV中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网,覆盖舵轮AGV作业的区域。为叉车舵轮AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192,安徽磁导航舵轮AGV应用案例.168.1,安徽磁导航舵轮AGV应用案例.31 -t 测试IP地址为192,安徽磁导航舵轮AGV应用案例.168.1.31的设备网络。 深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司,欢迎您的来电!安徽磁导航舵轮AGV应用案例
2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点(路线点的位置、方向和编号ID等),实现舵轮AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图,按下滚轮可以进入到抓手模式,左右上下移动地图。 切换软件模式,进入编辑模式后,可以进行下面的操作。 加入新点:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入新点】,则增加一个新的节点,节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准,方向默认为0,编号自动排序添加。 移除节点:鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点,按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入障碍物】,则可增加一个区域的障碍物,并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入文字】,则可增加一个文字显示,并且显示的文字可以编辑。甘肃全向舵轮AGV厂家深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司,欢迎您的来电哦!
1 手动操纵手柄 舵轮AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车舵轮AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在舵轮AGV运行过程中,用于检测舵轮AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时舵轮AGV减速或停止避让,当障碍物移开后舵轮AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车舵轮AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现舵轮AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示舵轮AGV的故障已解除,按下复位按钮,舵轮AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。
线路触发: —加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,有想法可以来我司咨询!
三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上舵轮AGV后,打开BuildMap软件,通过软件和舵轮AGV小车构建环境地图,并上传到舵轮AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为 —设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改 —操作:开始构建地图和保存地图等操作 —工具:获取坐标和标尺工具 —窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作 —帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司,有想法的可以来电咨询!重庆无人舵轮AGV厂家
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重载式舵轮AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车,采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计,具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合,定制为磁导航舵轮AGV、激光导航麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),重载式舵轮AGV载重大,可定制外观尺寸,安全稳定性能好,专为企业节省成本,提高生产效率,很广应用于汽车、制造行业。 目前常规舵轮AGV 的负载从 50KG-20吨不等,分为轻载型和重载型 麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X), 舵轮AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的,采用不同的车型,如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 舵轮AGV。舵轮AGV 的承重能力受 舵轮AGV 驱动电机,驱动方式及车体结构等因素决定的, 一般 舵轮AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 舵轮AGV属于个性化定制型麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),客户要选择重型麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),必须要厂家沟通!一般 舵轮AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。安徽磁导航舵轮AGV应用案例
深圳市嘉明特科技有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的生产型企业。公司成立于2011-05-26,自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。公司主要产品有AGV小车,激光叉车,潜伏**升AGV,非标AGV小车等,公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人以符合行业标准的产品质量为目标,并始终如一地坚守这一原则,正是这种高标准的自我要求,产品获得市场及消费者的高度认可。深圳市嘉明特科技有限公司本着先做人,后做事,诚信为本的态度,立志于为客户提供AGV小车,激光叉车,潜伏**升AGV,非标AGV小车行业解决方案,节省客户成本。欢迎新老客户来电咨询。