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六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车舵轮AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车舵轮AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面: 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车舵轮AGV时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。 2,辽宁搬运舵轮AGV厂家.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,辽宁搬运舵轮AGV厂家,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车舵轮AGV的正常行驶;长期不使用激光叉车舵轮AGV时建议使用东西遮挡住,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。 3,辽宁搬运舵轮AGV厂家.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换。深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计,欢迎新老客户来电!辽宁搬运舵轮AGV厂家
14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,舵轮AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车舵轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 舵轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示舵轮AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。辽宁搬运舵轮AGV厂家舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!
操作: —单向/双向:选择单向或者双向,并按下添加关系按钮,坐标点的关系增加成功,如果需要解除两个坐标点的关系,选中路线,按下解除关系按钮。 【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系,没有编辑路线关系的点,舵轮AGV是没办法行驶的。 2.6、路线发送窗口 点击窗口中的路线发送,弹出路线发送窗口,可以编辑舵轮AGV的测试路线信息。 —路线组合:可以编辑单条测试路线或者多条测试路线,输入路线的起点、终点和任务字(任务字:在动作触发窗口中编辑的动作名称) 操作: —选择生成:勾选后,在地图中鼠标选中坐标点,会自动生成在路线组合中 —搜索生成:勾选择生成和搜索生成后,在地图中框选坐标点,会自动生成路线 —选择舵轮AGV:选择哪一台舵轮AGV来执行测试路线 —自动发送:勾选自动发送后,软件自动重复发测试路线 —发送路线:按下发送路线按钮,发送测试路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),舵轮AGV执行测试路线 —逐个等地时间:路线组合中,舵轮AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历:按下遍历按钮,软件一次发送所有测试路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),舵轮AGV按照顺序执行。
—光电防撞:当舵轮AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —舵轮AGV状态:舵轮AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成舵轮AGV当前的状态。 —急停按钮:舵轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车舵轮AGV导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:舵轮AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制舵轮AGV行驶的速度,角度为控制舵轮AGV行驶的角度,高度为控制舵轮AGV举升的高度。 —错误信息:舵轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成舵轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式:舵轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成舵轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车舵轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达) —紧急停止:表示舵轮AGV是否停止,两种状态(释放/停止) —初始化:舵轮AGV启动后自动初始化,表示舵轮AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特为您供应舵轮AGV,有想法的可以来电咨询!
路线发送方法2: 完成路线编辑后,在地图窗口中,按下键盘的ATL键,鼠标选中路线的起点,终点后,软件自动显示舵轮AGV的行驶路线(黑色路线)将舵轮AGV移动到路线的起点,鼠标右键弹出操作窗口,发送测试路线。 —运行路线:把路线发送到舵轮AGV车体上,运行选中的路线 —反向运行:把路线发送到舵轮AGV车体上,逆向运行选中的路线。 —设置位置:把舵轮AGV的位置设置到*的地方。 —重置运行:重置舵轮AGV的运行。 —暂停运行:停止运行中的舵轮AGV。 —显示:显示舵轮AGV的各种信息。深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司。海南非标舵轮AGV应用案例
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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。辽宁搬运舵轮AGV厂家
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