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1.2、操作 操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图：新建项目成功后，青海视觉导航舵轮AGV官网，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车舵轮AGV在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图 —暂停建图：暂停构建环境地图 —保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，青海视觉导航舵轮AGV官网，将构建好的地图保存在电脑 —显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据 —上传地图：将构建好的地图上传到叉车舵轮AGV上 —下载地图：从叉车舵轮AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，青海视觉导航舵轮AGV官网，用于检测反射板安装深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，有想法可以来我司咨询！青海视觉导航舵轮AGV官网

潜伏式舵轮AGV在智造工厂应用： 1)原材料运输与处理 舵轮AGV小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。 2)移动装配应用 舵轮AGV小车代替传统的生产线，负载中间生产部件，完成工序化的移动与安装过程，直至产品完成装配入库。 3)托盘或货架运输 在制造业或配送中心中，舵轮AGV小车对装满配件的货架或托盘进行运输，并自动移载到*目的地，舵轮AGV小车可以自动托起(或拉起)托盘，并到*地方自动放下。此种运输模式很广应用于制造业及仓储物流系统。此类应用，需要舵轮AGV有举升装置。中国闽台自主舵轮AGV参数深圳嘉明特为您供应舵轮AGV。

重载式舵轮AGV参数： 产品名称   重载舵轮AGV 产品型号  定制型  产品尺寸  定制型  承载能力  1-60T（可定制）  导引方式  磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能  举升、滚筒、潜伏、牵引等（定制） 行走方向  前进后退、转弯、横移 （全向） 行走速度  6-35m/min（可调型）  转弯半径  0-∞(可根据地图自由设定)  导航精度  ±10mm  地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式  多驱驱动 充电方式  手动充电/在线自动充电/离线自动充电  蓄电池  铅酸电池/锂电池/镍镉电池  安全感应范围  ≤3m可调  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，舵轮AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车舵轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 舵轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示舵轮AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。深圳嘉明特舵轮AGV值得用户放心。

2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现舵轮AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。 切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。 加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。 移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！甘肃视觉导航舵轮AGV参数

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路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示舵轮AGV的行驶路线（黑色路线）将舵轮AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到舵轮AGV车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到舵轮AGV车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把舵轮AGV的位置设置到*的地方。 —重置运行：重置舵轮AGV的运行。 —暂停运行：停止运行中的舵轮AGV。 —显示：显示舵轮AGV的各种信息。青海视觉导航舵轮AGV官网

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