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4.光电防撞传感器的维护保养 叉车舵轮AGV叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,湖南自动舵轮AGV排名,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车舵轮AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车舵轮AGV长期不使用,需要每隔一段时间对叉车舵轮AGV手动充电,避免锂电池的损坏。 6.叉车舵轮AGV整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车舵轮AGV的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息,湖南自动舵轮AGV排名,湖南自动舵轮AGV排名、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法的不要**哦!湖南自动舵轮AGV排名
六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车舵轮AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车舵轮AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面: 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车舵轮AGV时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车舵轮AGV的正常行驶;长期不使用激光叉车舵轮AGV时建议使用东西遮挡住,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换。福建自动舵轮AGV应用案例舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有想法的可以来电咨询!
反射板之间的间距至少大于500mm 跟舵轮AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上舵轮AGV后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车舵轮AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车舵轮AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到舵轮AGV电量不足时,中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),舵轮AGV行驶到达*位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上舵轮AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到舵轮AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,舵轮AGV可以正常使用。如下示意图:
1.3、地图界面 地图界面主要显示舵轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示舵轮AGV导航定位的信息。 —地图:显示舵轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示舵轮AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:舵轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:舵轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:舵轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示舵轮AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:舵轮AGV的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示舵轮AGV连接网络的无线IP地址。舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!
【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无舵轮AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个舵轮AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和舵轮AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:消除标记好的节点。 —下载脚本:下载舵轮AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载舵轮AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!浙江全向舵轮AGV实施
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重载式舵轮AGV应用: 重载舵轮AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 重载式舵轮AGV服务**: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人舵轮AGV企业,公司生产各类舵轮AGV移动机器人、舵轮AGV小车、舵轮AGV叉车、重载舵轮AGV、舵轮AGV自动导引车、舵轮AGV搬运机器人、舵轮AGV无人搬运车、舵轮AGV自动送料车、舵轮AGV自动搬运车、舵轮AGV无人送料车、舵轮AGV自动牵引车、舵轮AGV无人牵引车、舵轮AGV物流小车、舵轮AGV仓储机器人,舵轮AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和**。湖南自动舵轮AGV排名
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