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2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示麦轮AGV中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目,宁夏视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施,宁夏视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施,目前该功能不能使用,等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网,覆盖麦轮AGV作业的区域。为叉车麦轮AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题,宁夏视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,欢迎您的来电哦!宁夏视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施
2、安全防护 叉车麦轮AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车麦轮AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车麦轮AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车麦轮AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车麦轮AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车麦轮AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车麦轮AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,麦轮AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,麦轮AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车麦轮AGV配置了LED灯和扬声器,对麦轮AGV信息进行声光提醒。当麦轮AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。北京全向麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)厂家麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。
【注意】:叉车麦轮AGV自动充电时,叉车麦轮AGV整车电源关闭,处在关机状态,充电完成会自动开机,进入空闲状态,等待执行任务。 手动充电: 叉车麦轮AGV在特殊情况下无法使用自动充电时,可以采用手动充电的方式给麦轮AGV充电。手动充电的步骤: 将叉车麦轮AGV停靠在*的充电区域,并关闭叉车麦轮AGV的电源。 打开叉车麦轮AGV的电瓶罩,将充电器的充电插头连接到电瓶插头上,如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮,开始充电 根据充电器上的显示面板提示,电瓶电量充满,按下充电器上的停止充电按钮,从电瓶插头上拔下充电插头,并盖上电瓶罩,如下充电器显示面板图。
潜伏式麦轮AGV在智造工厂应用: 1)原材料运输与处理 麦轮AGV小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。 2)移动装配应用 麦轮AGV小车代替传统的生产线,负载中间生产部件,完成工序化的移动与安装过程,直至产品完成装配入库。 3)托盘或货架运输 在制造业或配送中心中,麦轮AGV小车对装满配件的货架或托盘进行运输,并自动移载到*目的地,麦轮AGV小车可以自动托起(或拉起)托盘,并到*地方自动放下。此种运输模式很广应用于制造业及仓储物流系统。此类应用,需要麦轮AGV有举升装置。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计,欢迎您的来电!
2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID 新增: —工位名称:输入工位的名称 —层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字:麦轮AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:麦轮AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息 —新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,期待为您服务!贵州二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)价格
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2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个麦轮AGV工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的麦轮AGV调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开:显示很近打开过的工程项目宁夏视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施
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