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区域属性: —区域名称:区域的名字 —单独进入:区域的功能属性,单独进入表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许同一时间一台麦轮AGV行驶 —作为终点:区域的功能属性,作为终点表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为麦轮AGV行驶路线的终点 —空闲回归:区域的功能属性,空闲回归表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为麦轮AGV空闲任务时的待命区域 —*麦轮AGV:输入麦轮AGV的名字,表示该区域只能这台麦轮AGV行驶 操作: —新增区域:区域属性设置好后,按下新增区域按钮,增加区域成功 —加入节点:在所有区域中选中区域名字,地图中框选完坐标点后,按下加入节点按钮,添加坐标点进入区域 —修改属性:修改区域的属性,按下修改属性按钮,修改成功 —删除区域:在所有区域中选中区域名字,天津二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点,按下删除区域按钮,删除该区域麦克纳姆轮AGV生产批发,天津二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点,天津二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!天津二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点
2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID 新增: —工位名称:输入工位的名称 —层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字:麦轮AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:麦轮AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息 —新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息新疆自主麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)多少钱深圳嘉明特麦克纳姆轮AGV值得用户放心。
线路触发: —加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。
—光电防撞:当麦轮AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —麦轮AGV状态:麦轮AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成麦轮AGV当前的状态。 —急停按钮:麦轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车麦轮AGV导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:麦轮AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制麦轮AGV行驶的速度,角度为控制麦轮AGV行驶的角度,高度为控制麦轮AGV举升的高度。 —错误信息:麦轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成麦轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式:麦轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成麦轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车麦轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达) —紧急停止:表示麦轮AGV是否停止,两种状态(释放/停止) —初始化:麦轮AGV启动后自动初始化,表示麦轮AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,欢迎您的来电!
麦克纳姆轮agv的关键部分就在于它的底部,底部有着麦克纳姆轮的装置,可以实现360度无死角的平移运动。麦克纳姆轮agv的优点表现在哪呢?
1、灵活的作业,精细的运输很多企业都很重视货物搬运这个环节。麦克纳姆轮agv可以替代人工完成搬运。因为麦克纳姆轮本身有着全向移动的特点,所以搬运货物会更加的灵活一些。
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1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车麦轮AGV在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车麦轮AGV上 —下载地图:从叉车麦轮AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装天津二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点
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