湖北全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数 深圳市嘉明特科技供应

重载式麦轮AGV应用： 重载麦轮AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。  重载式麦轮AGV服务**： 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳，是集软硬件一体，研发，生产制造和落地应用的一家移动机器人麦轮AGV企业，公司生产各类麦轮AGV移动机器人，湖北全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数、麦轮AGV小车、麦轮AGV叉车、重载麦轮AGV、麦轮AGV自动导引车、麦轮AGV搬运机器人、麦轮AGV无人搬运车、麦轮AGV自动送料车、麦轮AGV自动搬运车、麦轮AGV无人送料车、麦轮AGV自动牵引车、麦轮AGV无人牵引车、麦轮AGV物流小车、麦轮AGV仓储机器人，麦轮AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料，湖北全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数、家电、电子等工业制造行业，湖北全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数，备受国内外客户的普遍赞誉和**。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！湖北全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测麦轮AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，麦轮AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时麦轮AGV无法运行。 2、安装反射板 在麦轮AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，麦轮AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定麦轮AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高麦轮AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和麦轮AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱广东全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）多少钱深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV生产研发，有需求可以来电咨询！

重载式麦轮AGV特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在麦轮AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配麦轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车麦轮AGV的行驶路线。 2、在麦轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到麦轮AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑麦轮AGV的行驶路线，设置叉车麦轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电哦！

22 光电防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中，能够检测到麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时麦轮AGV减速或停止避让，当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车麦轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在麦轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当麦轮AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，麦轮AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，麦轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当麦轮AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；麦轮AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；麦轮AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！湖北全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数

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4.光电防撞传感器的维护保养 叉车麦轮AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车麦轮AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车麦轮AGV手动充电，避免锂电池的损坏。 6.叉车麦轮AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车麦轮AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。湖北全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数

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