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4.光电防撞传感器的维护保养 叉车麦轮AGV叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车麦轮AGV长期不使用,需要每隔一段时间对叉车麦轮AGV手动充电,避免锂电池的损坏。 6.叉车麦轮AGV整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车麦轮AGV的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息,河南视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,河南视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例,如果发现异常,河南视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例,处理完成后再使用。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司。河南视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例
2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点:显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点:显示鼠标选中的节点 —属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移 —选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别) —偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点 —修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功 —更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图 —更改角度:修改选中的坐标点的角度 —ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增辽宁激光导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)厂家麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有想法的可以来电咨询!
1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车麦轮AGV在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车麦轮AGV上 —下载地图:从叉车麦轮AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装
检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车麦轮AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 2、编辑路线 电脑连接上麦轮AGV后,打开Environment软件,通过软件采集麦轮AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于麦轮AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试麦轮AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统,为麦轮AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试麦轮AGV行驶的效果和进行仿真运行。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!
单向尾部牵引麦轮AGV 尾部牵引系列麦轮AGV具有两款外形可选,性价比高,可靠性高,具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统,模块化设计,可靠性高,容易维护。 2、三重防护:麦轮AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止,加装安全防撞条,如麦轮AGV撞上障碍物,在机械防撞机构作用下,小车立刻停止。 3、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高,一次充电可连续运行12H以上。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,有想法可以来我司咨询!新疆自主麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)价格
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—区域信息:编辑地图的区域信息。 —工位信息:设置地图的工位点信息。 —动作触发:设置麦轮AGV的运行动作的窗口,可以配置麦轮AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。 —脚本列表:显示麦轮AGV车体所有的脚本程序 —工程设置:设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。河南视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例
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