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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法,佛山二维码AGV小车优点。导航系统依靠环境(墙体,佛山二维码AGV小车优点,佛山二维码AGV小车优点、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。深圳嘉明特为您供应AGV小车,有想法的不要**哦!佛山二维码AGV小车优点
光电防撞传感器 在AGV运行过程中,能够检测到AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时AGV减速或停止避让,当障碍物移开后AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行)
拉线编码器 用于检测叉车AGV货叉举升高度
机械防撞条 在AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,AGV才被允许继续运行。
扬声器 当AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。
预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车AGV,按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。 常州自主AGV小车优点深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有想法的可以来电咨询!
磁导航AGV小车是以磁条为导航介质,以磁条感应信号为导引的AGV产品,相对于激光导航、混合导航AGV产品,该产品规划简单、使用方便,适合于简单物流运输/搬运场景,可以快速替代人工成本,提高劳动生产效率。
公司拥有10多年AGV技术应用及开发经验,磁导航AGV小车是公司自主开发、且技术较相当成熟的产品,客户根据不同的应用场景,可以选择潜伏式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、滚筒式AGV等不同车型,可定制100公斤到2吨之间的物流运输承载。
1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中,用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时AGV减速或停止避让,当障碍物移开后AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示AGV的故障已解除,按下复位按钮,AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法的不要**哦!
【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:清掉标记好的节点。 —下载脚本:下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,欢迎您的来电哦!徐汇区自动AGV小车排名
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区域信息:编辑地图的区域信息。
工位信息:设置地图的工位点信息。
动作触发:设置AGV的运行动作的窗口,可以配置AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。
数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。
地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。
脚本列表:显示AGV车体所有的脚本程序
工程设置:设置工程项目的配置。
【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。 佛山二维码AGV小车优点
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