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矩阵点：通过矩阵方式增加坐标点，南充自动AGV小车官网，主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 

个数：输入增加坐标点的数量 —新增：地图中鼠标选中的坐标点作为开始点，属性中偏移值作为间距，自动增加坐标点 

插入：地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点，平均插入坐标点

是否带有：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的属性，南充自动AGV小车官网。列表中可以选择路线的属性 

origin-new：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的方向。

区域信息窗口 点击窗口中的区域信息，弹出区域信息窗口，南充自动AGV小车官网，可以设置地图中坐标点的区域属性，设置了区域属性的坐标点，在**调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。

所有区域：显示项目工程中设置的所有区域的名字 

区域节点：显示鼠标选中的区域中所有的坐标点 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有想法的不要**哦！南充自动AGV小车官网

编辑软件

构建地图 电脑连接上AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和AGV小车构建环境地图，并上传到AGV小车内。 

主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。

File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 

设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 

操作：开始构建地图和保存地图等操作 

工具：获取坐标和标尺工具

窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作

帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。 万州区自主AGV小车应用案例深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，欢迎您的来电！

在用万用表测量芯片的模拟地与数字地接口的时候是导通的，这样模拟地域数字地不就是多点连接了吗？ 

芯片内部的地管脚都是连接在一起的。但是在PCB板上仍然需要连接。理想的单点接地，应该是要了解芯片内部模拟和数字部分的连接点位置，然后把PCB板上的单点连接位置也设计在芯片的模拟和数字分界点。

由于受到板子尺寸的限制，我的电路板采用两面贴片焊接芯片，板子上走了很多的过孔，信号线也走在附近，这样走线会对信号产生干扰吗？

如果是低速数字信号，应该问题不大。否则肯定会影响信号的质量。

数字线在考虑要不要做阻抗匹配时，是看信号传出至反射回来时，总时间是否**过上升沿的20%，若**过则需阻抗匹配。

**调度系统具有如下的功能： ①　对AGV的电量进行检测，低电量时报警或自动充电； ②　基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化； ③　基于AGV车辆分配、交通管制和协调避让， ④　实现高效的运输流优化； ⑤　可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐 摆放、出入库等； ⑥　可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库； ⑦　数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（AGV车体状态信息、行驶路线、任务 信息、仓库货物信息） ⑧　数据记录，保存以往的作业任务，故障日志信息。 接口丰富，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，IWMS等等。可对 接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有需要可以联系我司哦！

车载显示屏

 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车AGV的数据信息（运行速度、防护信息、AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。

 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，有需要可以联系我司哦！黄浦区AGV小车参数

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1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中，用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示AGV的故障已解除，按下复位按钮，AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。南充自动AGV小车官网

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