赣州自主AGV小车 深圳市嘉明特科技供应

矩阵点：通过矩阵方式增加坐标点，主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 

个数：输入增加坐标点的数量 —新增：地图中鼠标选中的坐标点作为开始点，属性中偏移值作为间距，自动增加坐标点 

插入：地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点，赣州自主AGV小车，平均插入坐标点

是否带有：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 

origin-new：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的方向。

区域信息窗口 点击窗口中的区域信息，弹出区域信息窗口，可以设置地图中坐标点的区域属性，赣州自主AGV小车，设置了区域属性的坐标点，在**调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配，赣州自主AGV小车。

所有区域：显示项目工程中设置的所有区域的名字 

区域节点：显示鼠标选中的区域中所有的坐标点 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有需要可以联系我司哦！赣州自主AGV小车

调度系统

调度系统作为机器人作业系统的大脑，通过无线网络汇总所有节点的数据信息，包括叉车AGV、AMR、呼叫按钮、PAD、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产过程全自动，*人工干预，实现真正的无人化作业。

对机器人的电量进行检测，低电量时报警或自动充电，充电时间可设置；

基于机器人的车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化；

基于机器人的车辆分配、交通管制和协调避让，实现高效的运输流优化；

可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等；

可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库；

数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（机器人状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）

数据记录，保存以往的作业任务，故障信息。

接口丰富，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，WMS，ERP等。可对接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等

机器人属性分配，针对多楼层大区域作业场景，可由客户自己设置分配机器人的作业情况，包括任务执行时间、出库、入库、回流、其他特殊的任务。 长宁区自动AGV小车优点AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有需要可以联系我司哦！

模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 

预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。

门架 

控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车AGV的运动控制器

导航激光头 用于实现实时导航定位 

天线 AGV的无线网络天线 

LED灯条 LED灯条表示AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 

车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。

区域信息：编辑地图的区域信息。

工位信息：设置地图的工位点信息。

动作触发：设置AGV的运行动作的窗口，可以配置AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 

数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 

地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。

脚本列表：显示AGV车体所有的脚本程序

工程设置：设置工程项目的配置。 

【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，有想法的可以来电咨询！

车载显示屏

 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车AGV的数据信息（运行速度、防护信息、AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。

 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，欢迎新老客户来电！绵阳自主AGV小车

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重载式AGV应用： 重载AGV以大体积、承载重为特征,广泛应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。  重载式AGV服务**： 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳，是集软硬件一体，研发，生产制造和落地应用的一家移动机器人AGV企业，公司生产各类AGV移动机器人、AGV小车、AGV叉车、重载AGV、AGV自动导引车、AGV搬运机器人、AGV无人搬运车、AGV自动送料车、AGV自动搬运车、AGV无人送料车、AGV自动牵引车、AGV无人牵引车、AGV物流小车、AGV仓储机器人，AGV服务机器人等。产品广泛应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业，备受国内外客户的普遍赞誉和**。赣州自主AGV小车

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