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区域信息:编辑地图的区域信息。
工位信息:设置地图的工位点信息。
动作触发:设置AGV的运行动作的窗口,可以配置AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。
数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,涪陵区自动AGV小车优点,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。
地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。
脚本列表:显示AGV车体所有的脚本程序
工程设置:设置工程项目的配置,涪陵区自动AGV小车优点。
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站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择
任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作
触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择
触发高度:输入叉车AGV需要举升的高度
触发脚本:输入叉车AGV需要执行的其他脚本信号
触发事件:输入叉车AGV需要执行的其他信号
两点触发: 每一行动作都有8个
属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。
开始站点:设置动作开始执行的坐标点
结束站点:设置动作结束时候的坐标点
触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。 涪陵区自动AGV小车优点AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,有需求可以来电咨询!
[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,**调度系统实时检测AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时AGV无法运行。
安装反射板 在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱
产品特性:
1.工业标准工艺设计,机身美观,坚固,耐腐蚀,承载大,不变形;
2.自主中心部件及AGV软件控制系统;
3.精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;
4.先进的磁导航引导技术(可定制),经典稳定与创新的巧妙结合;
5.嵌入式工业控制系统,高性价比与高可靠性的成功联袂;
6.丰富的I/O接口和数据通讯功能,扩展性与调度系统灵活便捷;
7.单向、双向行驶(可选),应用灵活广;
8.车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须培训;
9.多级安全防护配置,远距减速->近距停止->碰撞急停;
10.自动导航、自动运输,良好的管理和控制功能
11.定制化强(负载方式、承重、外观、尺寸均可定制),并可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务; 深圳嘉明特为您供应AGV小车。
线路触发:
加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,有想法可以来我司咨询!静安区全向AGV小车应用案例
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主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。
工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个AGV工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的AGV调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —挺近打开:显示挺近打开过的工程项目 涪陵区自动AGV小车优点
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