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编辑软件
构建地图 电脑连接上AGV后,打开BuildMap软件,通过软件和AGV小车构建环境地图,并上传到AGV小车内。
主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。
File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为
设置:设置软件的建图参数,贵阳AGV小车官网、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改
操作:开始构建地图和保存地图等操作
工具:获取坐标和标尺工具
窗口:切换地图、建图窗口,贵阳AGV小车官网、定位信息等,一般项目的建图不需要操作
帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息,贵阳AGV小车官网。 深圳嘉明特为您供应AGV小车,欢迎新老客户来电!贵阳AGV小车官网
【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:清掉标记好的节点。 —下载脚本:下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系渝中区视觉导航AGV小车多少钱AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!
检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 编辑路线 电脑连接上AGV后,打开Environment软件,通过软件采集AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台**调度系统,为AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试AGV行驶的效果和进行仿真运行。
重载式AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车,采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计,具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合,定制为磁导航AGV、激光导航AGV,重载式AGV载重大,可定制外观尺寸,安全稳定性能好,专为企业节省成本,提高生产效率,广泛应用于汽车、制造行业。 目前常规AGV 的负载从 50KG-20吨不等,分为轻载型和重载型 agv, AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的,采用不同的车型,如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驱动电机,驱动方式及车体结构等因素决定的, 一般 AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 agv属于个性化定制型AGV,客户要选择重型AGV,必须要厂家沟通!一般 AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,有想法可以来我司咨询!
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车AGV采用*的导航定位系统,配合AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套AGV**调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,期待您的光临!南京二维码AGV小车参数
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区域信息:编辑地图的区域信息。
工位信息:设置地图的工位点信息。
动作触发:设置AGV的运行动作的窗口,可以配置AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。
数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。
地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。
脚本列表:显示AGV车体所有的脚本程序
工程设置:设置工程项目的配置。
【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。 贵阳AGV小车官网
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