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反射板之间的间距至少大于500mm 跟AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,
[注 意]
1、可以通过软件连接上AGV后,重庆搬运AGV小车排名,检查反射板安装是否正确。
2、正常使用叉车AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。
3、充电系统 自动充电: 叉车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到AGV电量不足时,**调度系统发送充电任务给AGV,AGV行驶到达*位置后,**调度系统控制充电桩伸出充电接口,重庆搬运AGV小车排名,对接上AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到AGV电量充满,充电完成,重庆搬运AGV小车排名,控制充电桩的充电接口缩回,AGV可以正常使用。如下示意图: AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。重庆搬运AGV小车排名
站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择
任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作
触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择
触发高度:输入叉车AGV需要举升的高度
触发脚本:输入叉车AGV需要执行的其他脚本信号
触发事件:输入叉车AGV需要执行的其他信号
两点触发: 每一行动作都有8个
属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。
开始站点:设置动作开始执行的坐标点
结束站点:设置动作结束时候的坐标点
触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。 杭州自动AGV小车实施深圳嘉明特为您供应AGV小车,欢迎新老客户来电!
脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示AGV中的脚本。
工程设置 设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级
项目配件
搭建网络 现场搭建无线局域网,覆盖AGV作业的区域。为叉车AGV、**调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。
光电防撞传感器 在AGV运行过程中,能够检测到AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时AGV减速或停止避让,当障碍物移开后AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行)
拉线编码器 用于检测叉车AGV货叉举升高度
机械防撞条 在AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,AGV才被允许继续运行。
扬声器 当AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。
预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车AGV,按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!
矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中
个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点
插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,平均插入坐标点
是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性
origin-new:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的方向。
区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在**调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。
所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字
区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,欢迎新老客户来电!上海激光导航AGV小车官网
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