渝中区二维码AGV小车参数 深圳市嘉明特科技供应

重载式AGV参数： 产品名称   重载AGV 产品型号  定制型  产品尺寸  定制型  承载能力  1-60T（可定制）  导引方式  磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能  举升、滚筒、潜伏，渝中区二维码AGV小车参数、牵引等（定制） 行走方向  前进后退，渝中区二维码AGV小车参数、转弯，渝中区二维码AGV小车参数、横移 （全向） 行走速度  6-35m/min（可调型）  转弯半径  0-∞(可根据地图自由设定)  导航精度  ±10mm  地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式  多驱驱动 充电方式  手动充电/在线自动充电/离线自动充电  蓄电池  铅酸电池/锂电池/镍镉电池  安全感应范围  ≤3m可调  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护深圳嘉明特为您供应AGV小车，欢迎您的来电！渝中区二维码AGV小车参数

动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车AGV行驶的动作。

有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。

线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当AGV执行该路线时，触发设置好的动作

两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当AGV行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作

单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当AGV行驶到这个点时，触发设置好的动作

结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果 合肥自主AGV小车参数深圳嘉明特为您供应AGV小车，欢迎您的来电哦！

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：清掉标记好的节点。 —下载脚本：下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，欢迎您的来电哦！

操作

操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。

开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车AGV在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图 

暂停建图：暂停构建环境地图

保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑

显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据

上传地图：将构建好的地图上传到叉车AGV上 

下载地图：从叉车AGV上下载地图到软件上

检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎新老客户来电！大渡口区全向AGV小车多少钱

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主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。

工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的AGV调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —挺近打开：显示挺近打开过的工程项目 渝中区二维码AGV小车参数

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