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区域信息:编辑地图的区域信息。
工位信息:设置地图的工位点信息。
动作触发:设置AGV的运行动作的窗口,可以配置AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。
数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。
地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等,徐汇区视觉导航AGV小车排名。
脚本列表:显示AGV车体所有的脚本程序
工程设置:设置工程项目的配置。
【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,徐汇区视觉导航AGV小车排名,软件本版,生产厂家等信息,徐汇区视觉导航AGV小车排名。 深圳嘉明特致力于AGV小车生产研发,有需求可以来电咨询!徐汇区视觉导航AGV小车排名
重载式AGV参数: 产品名称 重载AGV 产品型号 定制型 产品尺寸 定制型 承载能力 1-60T(可定制) 导引方式 磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制) 功能 举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制) 行走方向 前进后退、转弯、横移 (全向) 行走速度 6-35m/min(可调型) 转弯半径 0-∞(可根据地图自由设定) 导航精度 ±10mm 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式 多驱驱动 充电方式 手动充电/在线自动充电/离线自动充电 蓄电池 铅酸电池/锂电池/镍镉电池 安全感应范围 ≤3m可调 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护九龙坡区视觉导航AGV小车实施深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司。
重载式AGV特点: 1、360度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现360度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量
检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 编辑路线 电脑连接上AGV后,打开Environment软件,通过软件采集AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台**调度系统,为AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试AGV行驶的效果和进行仿真运行。深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,欢迎您的来电哦!
重载式AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车,采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计,具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合,定制为磁导航AGV、激光导航AGV,重载式AGV载重大,可定制外观尺寸,安全稳定性能好,专为企业节省成本,提高生产效率,广泛应用于汽车、制造行业。 目前常规AGV 的负载从 50KG-20吨不等,分为轻载型和重载型 agv, AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的,采用不同的车型,如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驱动电机,驱动方式及车体结构等因素决定的, 一般 AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 agv属于个性化定制型AGV,客户要选择重型AGV,必须要厂家沟通!一般 AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,有想法的不要**哦!合肥视觉导航AGV小车排名
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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。徐汇区视觉导航AGV小车排名
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