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**调度系统具有如下的功能： ①　对AGV的电量进行检测，低电量时报警或自动充电； ②　基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化； ③　基于AGV车辆分配，广州非标AGV小车哪家强、交通管制和协调避让， ④　实现高效的运输流优化； ⑤　可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐 摆放、出入库等； ⑥　可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库； ⑦　数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（AGV车体状态信息，广州非标AGV小车哪家强、行驶路线、任务 信息、仓库货物信息） ⑧　数据记录，保存以往的作业任务，故障日志信息。 接口丰富，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，IWMS等等。可对 接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，广州非标AGV小车哪家强，各种自动门开关，电梯出入等等AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！广州非标AGV小车哪家强

显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。 切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。 加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。 移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。厦门全向AGV小车价格深圳嘉明特的AGV小车售后服务值得放心。

光电防撞传感器的维护保养 叉车AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车AGV的正常行驶

锂电池的维护保养 叉车AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车AGV手动充电，避免锂电池的损坏。

叉车AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。

在用万用表测量芯片的模拟地与数字地接口的时候是导通的，这样模拟地域数字地不就是多点连接了吗？ 

芯片内部的地管脚都是连接在一起的。但是在PCB板上仍然需要连接。理想的单点接地，应该是要了解芯片内部模拟和数字部分的连接点位置，然后把PCB板上的单点连接位置也设计在芯片的模拟和数字分界点。

由于受到板子尺寸的限制，我的电路板采用两面贴片焊接芯片，板子上走了很多的过孔，信号线也走在附近，这样走线会对信号产生干扰吗？

如果是低速数字信号，应该问题不大。否则肯定会影响信号的质量。

数字线在考虑要不要做阻抗匹配时，是看信号传出至反射回来时，总时间是否**过上升沿的20%，若**过则需阻抗匹配。 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有想法可以来我司咨询！

脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示AGV中的脚本。

工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级

项目配件

搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖AGV作业的区域。为叉车AGV、**调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有需求可以来电咨询！广州非标AGV小车哪家强

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工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在**调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 

工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID

新增：

工位名称：输入工位的名称

层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可

取货命令字：AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 

批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息

新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息 广州非标AGV小车哪家强

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