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系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面:
1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位,常州自动AGV小车参数,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。
2,常州自动AGV小车参数.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车AGV的正常行驶;长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住,常州自动AGV小车参数,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。
3.机械防撞条的维护保养 禁止人为脚踩机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,欢迎您的来电!常州自动AGV小车参数
安全防护 叉车AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。
1、激光防撞 在叉车AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车AGV减速停止或立刻停止。
2、光电防撞 在叉车AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。
3、机械防撞 叉车AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,AGV停止。
4、声光提醒 无人叉车AGV配置了LED灯和扬声器,对AGV信息进行声光提醒。当AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。 泸州视觉导航AGV小车优点AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。
产品特性:
1.工业标准工艺设计,机身美观,坚固,耐腐蚀,承载大,不变形;
2.自主中心部件及AGV软件控制系统;
3.精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;
4.先进的磁导航引导技术(可定制),经典稳定与创新的巧妙结合;
5.嵌入式工业控制系统,高性价比与高可靠性的成功联袂;
6.丰富的I/O接口和数据通讯功能,扩展性与调度系统灵活便捷;
7.单向、双向行驶(可选),应用灵活广;
8.车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须培训;
9.多级安全防护配置,远距减速->近距停止->碰撞急停;
10.自动导航、自动运输,良好的管理和控制功能
11.定制化强(负载方式、承重、外观、尺寸均可定制),并可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务; 深圳嘉明特为您供应AGV小车,期待您的光临!
重载式AGV应用: 重载AGV以大体积、承载重为特征,广泛应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 重载式AGV服务**: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人AGV企业,公司生产各类AGV移动机器人、AGV小车、AGV叉车、重载AGV、AGV自动导引车、AGV搬运机器人、AGV无人搬运车、AGV自动送料车、AGV自动搬运车、AGV无人送料车、AGV自动牵引车、AGV无人牵引车、AGV物流小车、AGV仓储机器人,AGV服务机器人等。产品广泛应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和**。AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!南京磁导航AGV小车厂家
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节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。
所有节点:显示地图中的所有的坐标节点
被选中的节点:显示鼠标选中的节点
属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称
偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移
选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别)
偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点
修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功
更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图
更改角度:修改选中的坐标点的角度
ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为**选择个,逐渐递增 常州自动AGV小车参数
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