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深圳市嘉明特科技有限公司
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操作：
单向/双向：选择单向或者双向，并按下添加关系按钮，坐标点的关系增加成功，如果需要解除两个坐标点的关系，选中路线，按下解除关系按钮。
【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系，没有编辑路线关系的点，AGV是没办法行驶的。
路线发送窗口 点击窗口中的路线发送，弹出路线发送窗口，可以编辑AGV的测试路线信息。
路线组合：可以编辑单条测试路线或者多条测试路线，输入路线的起点、终点和任务字（任务字：在动作触发窗口中编辑的动作名称）
操作：
选择生成：勾选后，在地图中鼠标选中坐标点，会自动生成在路线组合中
搜索生成：勾选择生成和搜索生成后，在地图中框选坐标点，会自动生成路线 —选择AGV：选择哪一台AGV来执行测试路线
自动发送：勾选自动发送后，软件自动重复发测试路线
发送路线：按下发送路线按钮，发送测试路线给AGV，AGV执行测试路线
逐个等地时间：路线组合中，深圳自主AGV小车参数，AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历：按下遍历按钮，软件一次发送所有测试路线给AGV，深圳自主AGV小车参数，AGV按照顺序执行。 AGV小车生产批发，深圳自主AGV小车参数，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！深圳自主AGV小车参数
**选择项：软件上的各种设置选项。
撤销：撤销地图中上一次的操作。
恢复：恢复地图中删除的数据。
【工具】
标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。
点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。
车到点测量：测量AGV车到坐标点之间的数据，比如测量AGV车到点之间的偏移坐标、AGV车到点之间的距离长度、AGV车到点之间指向的角度。
【窗口】
地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。
AGV信息：显示项目工程中所有agv的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑AGV的基本信息。
路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度、方向等。
路线发送：发送路线给AGV，AGV执行路线，可以用于测试路线的运行效果。
节点属性：地图中的节点属性窗口，可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性，进行查看编辑保存等操作。 深圳自主AGV小车参数深圳嘉明特致力于AGV小车生产研发，有需求可以来电咨询！
操作
操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。
开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车AGV在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图
暂停建图：暂停构建环境地图
保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑
显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据
上传地图：将构建好的地图上传到叉车AGV上
下载地图：从叉车AGV上下载地图到软件上
检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装
站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择
任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作
触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择
触发高度：输入叉车AGV需要举升的高度
触发脚本：输入叉车AGV需要执行的其他脚本信号
触发事件：输入叉车AGV需要执行的其他信号
两点触发： 每一行动作都有8个
属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。
开始站点：设置动作开始执行的坐标点
结束站点：设置动作结束时候的坐标点
触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。 深圳嘉明特为您供应AGV小车，欢迎新老客户来电！
显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。 切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。 加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。 移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，有想法的不要**哦！厦门磁导航AGV小车应用案例
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编辑软件
构建地图 电脑连接上AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和AGV小车构建环境地图，并上传到AGV小车内。
主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。
File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为
设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改
操作：开始构建地图和保存地图等操作
工具：获取坐标和标尺工具
窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作
帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。 深圳自主AGV小车参数
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