渝中区自动AGV小车厂家 深圳市嘉明特科技供应

脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示AGV中的脚本。

工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级

项目配件

搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖AGV作业的区域。为叉车AGV、**调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境，渝中区自动AGV小车厂家。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192，渝中区自动AGV小车厂家.168.1，渝中区自动AGV小车厂家.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，有想法可以来我司咨询！渝中区自动AGV小车厂家

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车AGV采用*的导航定位系统，配合AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套AGV**调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理AGV，实现AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。全向AGV小车优点深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，欢迎您的来电哦！

光电防撞：当AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。

AGV状态：AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体承当AGV当前的状态。 

急停按钮：AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体承当急停按钮当前的状态。 

定位坐标：激光叉车AGV导航定位的实时坐标（x、y、z）

控制参数：AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制AGV行驶的速度，角度为控制AGV行驶的角度，高度为控制AGV举升的高度。 

错误信息：AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体承当AGV当前的错误信息状态。

运行模式：AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体承当AGV当前的运行模式。

叉板高度：显示激光叉车AGV叉板举升的高度。 

高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） 

紧急停止：表示AGV是否停止，两种状态（释放/停止）

初始化：AGV启动后自动初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）

重载式AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航AGV、激光导航AGV，重载式AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，广泛应用于汽车、制造行业。 目前常规AGV 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 agv， AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的，采用不同的车型，如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驱动电机，驱动方式及车体结构等因素决定的， 一般 AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 agv属于个性化定制型AGV,客户要选择重型AGV，必须要厂家沟通！一般 AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。深圳嘉明特为您供应AGV小车，有需求可以来电咨询！

站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 

任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 

触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 

触发高度：输入叉车AGV需要举升的高度

触发脚本：输入叉车AGV需要执行的其他脚本信号

触发事件：输入叉车AGV需要执行的其他信号

两点触发： 每一行动作都有8个

属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。

开始站点：设置动作开始执行的坐标点

结束站点：设置动作结束时候的坐标点

触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，期待您的光临！苏州激光导航AGV小车多少钱

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1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中，用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示AGV的故障已解除，按下复位按钮，AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。渝中区自动AGV小车厂家

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为行业的**，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！