金华自主AGV小车排名 深圳市嘉明特科技供应

工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，金华自主AGV小车排名，设置了属性的坐标点，金华自主AGV小车排名，在**调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 

工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID

新增：

工位名称：输入工位的名称

层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可

取货命令字：AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 

批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，金华自主AGV小车排名，自动顺序增加工位信息

新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，欢迎您的来电！金华自主AGV小车排名

反射板之间的间距至少大于500mm 跟AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，

 [注 意] 

 1、可以通过软件连接上AGV后，检查反射板安装是否正确。

 2、正常使用叉车AGV的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 

3、充电系统 自动充电： 叉车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到AGV电量不足时，**调度系统发送充电任务给AGV，AGV行驶到达*位置后，**调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上AGV车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到AGV电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，AGV可以正常使用。如下示意图： 九龙坡区AGV小车深圳嘉明特为您供应AGV小车，欢迎新老客户来电！

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。

光电防撞传感器 在AGV运行过程中，能够检测到AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行）

拉线编码器 用于检测叉车AGV货叉举升高度 

机械防撞条 在AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，AGV才被允许继续运行。

扬声器 当AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 

预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车AGV，按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！

调度系统

调度系统作为机器人作业系统的大脑，通过无线网络汇总所有节点的数据信息，包括叉车AGV、AMR、呼叫按钮、PAD、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产过程全自动，*人工干预，实现真正的无人化作业。

对机器人的电量进行检测，低电量时报警或自动充电，充电时间可设置；

基于机器人的车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化；

基于机器人的车辆分配、交通管制和协调避让，实现高效的运输流优化；

可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等；

可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库；

数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（机器人状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）

数据记录，保存以往的作业任务，故障信息。

接口丰富，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，WMS，ERP等。可对接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等

机器人属性分配，针对多楼层大区域作业场景，可由客户自己设置分配机器人的作业情况，包括任务执行时间、出库、入库、回流、其他特殊的任务。 深圳嘉明特AGV小车获得众多用户的认可。九龙坡区AGV小车

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重载式AGV应用： 重载AGV以大体积、承载重为特征,广泛应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。  重载式AGV服务**： 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳，是集软硬件一体，研发，生产制造和落地应用的一家移动机器人AGV企业，公司生产各类AGV移动机器人、AGV小车、AGV叉车、重载AGV、AGV自动导引车、AGV搬运机器人、AGV无人搬运车、AGV自动送料车、AGV自动搬运车、AGV无人送料车、AGV自动牵引车、AGV无人牵引车、AGV物流小车、AGV仓储机器人，AGV服务机器人等。产品广泛应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业，备受国内外客户的普遍赞誉和**。金华自主AGV小车排名

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