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呼叫器 **调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给**调度系统，由**调度系统分配AGV执行呼叫任务。

工程实施步骤

 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车AGV的行驶路线。

 2、在AGV行驶路线周围安装反射板。

 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器

 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好）

 5、PC电脑连接上AGV，采用建图软件构建环境地图，并上传到AGV中 

6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 

7、在软件上编辑AGV的行驶路线，全向AGV小车官网，设置叉车AGV的动作 

8、单机测试编辑好的路线 

9、布置路线到**调度系统，由调度系统自动分配任务 

10、投入试运行，全向AGV小车官网，观察效果并实时调整，全向AGV小车官网。 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有需要可以联系我司哦！全向AGV小车官网

1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中，用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示AGV的故障已解除，按下复位按钮，AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。柳州激光导航AGV小车应用案例AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 

任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 

触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 

触发高度：输入叉车AGV需要举升的高度

触发脚本：输入叉车AGV需要执行的其他脚本信号

触发事件：输入叉车AGV需要执行的其他信号

两点触发： 每一行动作都有8个

属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。

开始站点：设置动作开始执行的坐标点

结束站点：设置动作结束时候的坐标点

触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。

磁导航AGV小车是以磁条为导航介质，以磁条感应信号为导引的AGV产品，相对于激光导航、混合导航AGV产品，该产品规划简单、使用方便，适合于简单物流运输/搬运场景，可以快速替代人工成本，提高劳动生产效率。

公司拥有10多年AGV技术应用及开发经验，磁导航AGV小车是公司自主开发、且技术较相当成熟的产品，客户根据不同的应用场景，可以选择潜伏式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、滚筒式AGV等不同车型，可定制100公斤到2吨之间的物流运输承载。 深圳嘉明特AGV小车获得众多用户的认可。

重载式AGV特点： 1、360度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现360度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量深圳嘉明特AGV小车值得用户放心。绍兴全向AGV小车实施

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[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，**调度系统实时检测AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时AGV无法运行。

安装反射板 在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱 全向AGV小车官网

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