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矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点 —插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,平均插入坐标点 —是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性,山西自动停车AGV厂家。列表中可以选择路线的属性 —origin-new:增加坐标点的过程中,山西自动停车AGV厂家,是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配,山西自动停车AGV厂家。 —所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!山西自动停车AGV厂家
潜伏式停车AGV产品特点: 1、停车AGV钣金车身,喷塑工艺处理,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。 2、自主磁导航技术,性价比高,施工简单,定位精确; 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单,实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元,模块化设计,稳定性高,维护方便。 5、具有四重安全防护(激光安全防护 避障传感器;机械防撞装置;急停按钮) 6、智能化的交通管理,自动避让,多级警示,紧急制动,使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式,配无线遥控器,有线、无线、蓝牙、wifi; 8、高性能电池,持久续航、使用寿命长; 9、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足,人性化定制载重量,可很广应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合; 11、无人化运输,很大降低劳动力和运营成本。中国香港停车AGV实施停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有需求可以来电咨询!
1 手动操纵手柄 停车AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车停车AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在停车AGV运行过程中,用于检测停车AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时停车AGV减速或停止避让,当障碍物移开后停车AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车停车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现停车AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示停车AGV的故障已解除,按下复位按钮,停车AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。
—光电防撞:当停车AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —停车AGV状态:停车AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成停车AGV当前的状态。 —急停按钮:停车AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车停车AGV导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:停车AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制停车AGV行驶的速度,角度为控制停车AGV行驶的角度,高度为控制停车AGV举升的高度。 —错误信息:停车AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成停车AGV当前的错误信息状态。 —运行模式:停车AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成停车AGV当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车停车AGV叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达) —紧急停止:表示停车AGV是否停止,两种状态(释放/停止) —初始化:停车AGV启动后自动初始化,表示停车AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计,期待您的光临!
三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上停车AGV后,打开BuildMap软件,通过软件和停车AGV小车构建环境地图,并上传到停车AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为 —设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改 —操作:开始构建地图和保存地图等操作 —工具:获取坐标和标尺工具 —窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作 —帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。深圳嘉明特为您供应停车AGV,有想法的可以来电咨询!西藏自主停车AGV排名
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2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车停车AGV行驶的动作。有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当停车AGV执行该路线时,触发设置好的动作 —两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当停车AGV行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作 —单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当停车AGV行驶到这个点时,触发设置好的动作 —结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果山西自动停车AGV厂家
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