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单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,定西非标停车AGV哪家强,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12,定西非标停车AGV哪家强、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息,定西非标停车AGV哪家强。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计,欢迎新老客户来电!定西非标停车AGV哪家强
22 光电防撞传感器 在停车AGV运行过程中,能够检测到停车AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时停车AGV减速或停止避让,当障碍物移开后停车AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车停车AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在停车AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当停车AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,停车AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,停车AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当停车AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;停车AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;停车AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。河南无人停车AGV参数深圳嘉明特为您供应停车AGV,期待为您服务!
路线发送方法2: 完成路线编辑后,在地图窗口中,按下键盘的ATL键,鼠标选中路线的起点,终点后,软件自动显示停车AGV的行驶路线(黑色路线)将停车AGV移动到路线的起点,鼠标右键弹出操作窗口,发送测试路线。 —运行路线:把路线发送到停车AGV车体上,运行选中的路线 —反向运行:把路线发送到停车AGV车体上,逆向运行选中的路线。 —设置位置:把停车AGV的位置设置到*的地方。 —重置运行:重置停车AGV的运行。 —暂停运行:停止运行中的停车AGV。 —显示:显示停车AGV的各种信息。
2.4、停车AGV信息窗口 点击窗口中的停车AGV信息,弹出停车AGV信息窗口,可以查看和设置停车AGV的基础信息。 —添加:新增加智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),双击停车AGV的名字可以对停车AGV进行重命名,单击停车AGV的名字,会显示停车AGV的基础信息。 —地址:显示停车AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的停车AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示停车AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置停车AGV的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字深圳嘉明特是一家专业停车AGV方案设计公司,有想法的不要**哦!
反射板之间的间距至少大于500mm 跟停车AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上停车AGV后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车停车AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车停车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到停车AGV电量不足时,中间调度系统发送充电任务给智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),停车AGV行驶到达*位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上停车AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到停车AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,停车AGV可以正常使用。如下示意图:深圳嘉明特的停车AGV售后服务值得放心。定西非标停车AGV哪家强
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三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上停车AGV后,打开BuildMap软件,通过软件和停车AGV小车构建环境地图,并上传到停车AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为 —设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改 —操作:开始构建地图和保存地图等操作 —工具:获取坐标和标尺工具 —窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作 —帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。定西非标停车AGV哪家强
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,是一家专注于AGV小车,激光叉车,潜伏**升AGV,非标AGV小车的**企业,公司位于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2。公司经常与行业内技术*交流学习,研发出更好的产品给用户使用。公司业务不断丰富,主要经营的业务包括:{主营产品或行业}等多系列产品和服务。可以根据客户需求开发出多种不同功能的产品,深受客户的**。公司与行业上下游之间建立了长久亲密的合作关系,确保AGV小车,激光叉车,潜伏**升AGV,非标AGV小车在技术上与行业内保持同步。产品质量按照行业标准进行研发生产,绝不因价格而放弃质量和声誉。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人秉承着诚信服务、产品求新的经营原则,对于员工素质有严格的把控和要求,为AGV小车,激光叉车,潜伏**升AGV,非标AGV小车行业用户提供完善的售前和售后服务。