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2.4、停车AGV信息窗口 点击窗口中的停车AGV信息,弹出停车AGV信息窗口,可以查看和设置停车AGV的基础信息。 —添加:新增加智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),双击停车AGV的名字可以对停车AGV进行重命名,福建全向停车AGV排名,单击停车AGV的名字,会显示停车AGV的基础信息。 —地址:显示停车AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的停车AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示停车AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,福建全向停车AGV排名,选中路线后可以编辑和设置停车AGV的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字停车AGV生产批发,福建全向停车AGV排名,就选深圳嘉明特,有需要可以联系我司哦!福建全向停车AGV排名
[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测停车AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,停车AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时停车AGV无法运行。 2、安装反射板 在停车AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,停车AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定停车AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高停车AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和停车AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱河南停车AGV应用案例深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计,欢迎您的来电!
1 手动操纵手柄 停车AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车停车AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在停车AGV运行过程中,用于检测停车AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时停车AGV减速或停止避让,当障碍物移开后停车AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车停车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现停车AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示停车AGV的故障已解除,按下复位按钮,停车AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。
三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上停车AGV后,打开BuildMap软件,通过软件和停车AGV小车构建环境地图,并上传到停车AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为 —设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改 —操作:开始构建地图和保存地图等操作 —工具:获取坐标和标尺工具 —窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作 —帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计,有想法可以来我司咨询!
单向尾部牵引停车AGV 尾部牵引系列停车AGV具有两款外形可选,性价比高,可靠性高,具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统,模块化设计,可靠性高,容易维护。 2、三重防护:停车AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止,加装安全防撞条,如停车AGV撞上障碍物,在机械防撞机构作用下,小车立刻停止。 3、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高,一次充电可连续运行12H以上。停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!北京停车AGV排名
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货箱到人机器人,货箱到人智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),采用的导航方式是二维码+IMU,负载为250kg,驱动形式是双轮差速驱动,采用的叉取方式:旋转夹抱式,货箱到人机器人自带料箱取放工具,配合外面自动化拣选系统,可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转,速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能,充分利用空间,提高库容率。多料箱准确存储搬运,减少无效跑动,提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏,可实时显示机器人工作状态及任务信息;支持手动控制各执行机构,交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业,医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。福建全向停车AGV排名
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