湖南无人智能停车机器人参数 深圳市嘉明特科技供应

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测智能停车机器人的状态，湖南无人智能停车机器人参数、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，智能停车机器人运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时智能停车机器人无法运行。 2、安装反射板 在智能停车机器人行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，智能停车机器人上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定智能停车机器人在环境中当前的位置和航向，湖南无人智能停车机器人参数。 通过安装反射板可以提高智能停车机器人的导航精度和稳定性，湖南无人智能停车机器人参数，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和智能停车机器人导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司，欢迎您的来电！湖南无人智能停车机器人参数

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配智能停车机器人执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车智能停车机器人的行驶路线。 2、在智能停车机器人行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用建图软件构建环境地图，并上传到智能停车机器人中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑智能停车机器人的行驶路线，设置叉车智能停车机器人的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。辽宁无人智能停车机器人优点深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司，有想法的不要**哦！

2、安全防护 叉车智能停车机器人能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车智能停车机器人立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车智能停车机器人前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车智能停车机器人前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车智能停车机器人减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车智能停车机器人叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车智能停车机器人周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，智能停车机器人触碰到障碍物时触发机械防撞，智能停车机器人停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车智能停车机器人配置了LED灯和扬声器，对智能停车机器人信息进行声光提醒。当智能停车机器人防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。

线路触发： —加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。深圳嘉明特智能停车机器人值得用户放心。

1 手动操纵手柄 智能停车机器人处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车智能停车机器人行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在智能停车机器人运行过程中，用于检测智能停车机器人运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时智能停车机器人减速或停止避让，当障碍物移开后智能停车机器人自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车智能停车机器人无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现智能停车机器人紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示智能停车机器人的故障已解除，按下复位按钮，智能停车机器人才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人。四川非标智能停车机器人哪家强

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4.光电防撞传感器的维护保养 叉车智能停车机器人叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车智能停车机器人的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车智能停车机器人长期不使用，需要每隔一段时间对叉车智能停车机器人手动充电，避免锂电池的损坏。 6.叉车智能停车机器人整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车智能停车机器人的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。湖南无人智能停车机器人参数

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