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14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,舵轮AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车舵轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 舵轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示舵轮AGV各种状态,河北视觉导航舵轮AGV官网,河北视觉导航舵轮AGV官网,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节,河北视觉导航舵轮AGV官网。深圳嘉明特为您供应舵轮AGV,有想法的可以来电咨询!河北视觉导航舵轮AGV官网
22 光电防撞传感器 在舵轮AGV运行过程中,能够检测到舵轮AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时舵轮AGV减速或停止避让,当障碍物移开后舵轮AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车舵轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在舵轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当舵轮AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,舵轮AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,舵轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当舵轮AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;舵轮AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;舵轮AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。中国中国澳门舵轮AGV深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司,有想法的不要**哦!
1.3、地图界面 地图界面主要显示舵轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示舵轮AGV导航定位的信息。 —地图:显示舵轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示舵轮AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:舵轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:舵轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:舵轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示舵轮AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:舵轮AGV的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示舵轮AGV连接网络的无线IP地址。
重载式舵轮AGV参数: 产品名称 重载舵轮AGV 产品型号 定制型 产品尺寸 定制型 承载能力 1-60T(可定制) 导引方式 磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制) 功能 举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制) 行走方向 前进后退、转弯、横移 (全向) 行走速度 6-35m/min(可调型) 转弯半径 0-∞(可根据地图自由设定) 导航精度 ±10mm 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式 多驱驱动 充电方式 手动充电/在线自动充电/离线自动充电 蓄电池 铅酸电池/锂电池/镍镉电池 安全感应范围 ≤3m可调 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电哦!
双向潜伏式舵轮AGV 双向潜伏式麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),车身尺寸可以订制,比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274(mm)。该双向潜伏式舵轮AGV可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式,激光导航双向潜伏舵轮AGV应用很广,运作灵活,自动化程度高。主要用于受限的空间,舵轮AGV小车潜伏到料车下,利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车,可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,有想法可以来我司咨询!四川磁导航舵轮AGV实施
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重载式舵轮AGV应用: 重载舵轮AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 重载式舵轮AGV服务**: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人舵轮AGV企业,公司生产各类舵轮AGV移动机器人、舵轮AGV小车、舵轮AGV叉车、重载舵轮AGV、舵轮AGV自动导引车、舵轮AGV搬运机器人、舵轮AGV无人搬运车、舵轮AGV自动送料车、舵轮AGV自动搬运车、舵轮AGV无人送料车、舵轮AGV自动牵引车、舵轮AGV无人牵引车、舵轮AGV物流小车、舵轮AGV仓储机器人,舵轮AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和**。河北视觉导航舵轮AGV官网
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