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三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上舵轮AGV后,打开BuildMap软件,湖南激光导航舵轮AGV官网,通过软件和舵轮AGV小车构建环境地图,并上传到舵轮AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,湖南激光导航舵轮AGV官网,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File:软件文件的操作,包括新建、打开,湖南激光导航舵轮AGV官网、保存和另存为 —设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改 —操作:开始构建地图和保存地图等操作 —工具:获取坐标和标尺工具 —窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作 —帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。深圳嘉明特致力于舵轮AGV生产研发设计,竭诚为您服务。湖南激光导航舵轮AGV官网
双向潜伏式舵轮AGV 双向潜伏式麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),车身尺寸可以订制,比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274(mm)。该双向潜伏式舵轮AGV可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式,激光导航双向潜伏舵轮AGV应用很广,运作灵活,自动化程度高。主要用于受限的空间,舵轮AGV小车潜伏到料车下,利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车,可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。江苏无人舵轮AGV优点深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司,有想法的不要**哦!
2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID 新增: —工位名称:输入工位的名称 —层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字:舵轮AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:舵轮AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息 —新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息
线路触发: —加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司,有想法可以来我司咨询!
1.3、地图界面 地图界面主要显示舵轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示舵轮AGV导航定位的信息。 —地图:显示舵轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示舵轮AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:舵轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:舵轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:舵轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示舵轮AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:舵轮AGV的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示舵轮AGV连接网络的无线IP地址。深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计,有想法的可以来电咨询!黑龙江二维码舵轮AGV价格
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4.光电防撞传感器的维护保养 叉车舵轮AGV叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车舵轮AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车舵轮AGV长期不使用,需要每隔一段时间对叉车舵轮AGV手动充电,避免锂电池的损坏。 6.叉车舵轮AGV整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车舵轮AGV的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。湖南激光导航舵轮AGV官网
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