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路线发送方法:
完成路线编辑后,在地图窗口中,按下键盘的ATL键,鼠标选中路线的起点,惠州搬运AGV小车哪家强,终点后,软件自动显示AGV的行驶路线(黑色路线)将AGV移动到路线的起点,鼠标右键弹出操作窗口,惠州搬运AGV小车哪家强,发送测试路线。
运行路线:把路线发送到AGV车体上,运行选中的路线
反向运行:把路线发送到AGV车体上,惠州搬运AGV小车哪家强,逆向运行选中的路线。
设置位置:把AGV的位置设置到*的地方。
重置运行:重置AGV的运行。
暂停运行:停止运行中的AGV。
显示:显示AGV的各种信息。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,欢迎客户来电!惠州搬运AGV小车哪家强
光电防撞传感器 在AGV运行过程中,能够检测到AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时AGV减速或停止避让,当障碍物移开后AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行)
拉线编码器 用于检测叉车AGV货叉举升高度
机械防撞条 在AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,AGV才被允许继续运行。
扬声器 当AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。
预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车AGV,按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。 普陀区磁导航AGV小车优点深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!
操作
操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。
开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车AGV在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图
暂停建图:暂停构建环境地图
保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑
显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据
上传地图:将构建好的地图上传到叉车AGV上
下载地图:从叉车AGV上下载地图到软件上
检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装
**调度系统具有如下的功能: ① 对AGV的电量进行检测,低电量时报警或自动充电; ② 基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令,实现高效的运输流优化; ③ 基于AGV车辆分配、交通管制和协调避让, ④ 实现高效的运输流优化; ⑤ 可根据仓库规划,自动实现货物的搬运、整齐 摆放、出入库等; ⑥ 可与立体库管理系统进行对接,实现自动出入库; ⑦ 数据可视化监控,监控显示整个系统的信息(AGV车体状态信息、行驶路线、任务 信息、仓库货物信息) ⑧ 数据记录,保存以往的作业任务,故障日志信息。 接口丰富,可对接各种物料管理系统,仓储管理系统。如MES,IWMS等等。可对 接各种现场IO传感器信号,如物料到位信号等,各种自动门开关,电梯出入等等深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司。
至此,叉车AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,请关闭叉车AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关)
请在*及通风良好的场地充电。
充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。
禁止在电瓶上放置金属物品。
充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。
IO盒 **调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。
参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,欢迎您的来电!广州无人AGV小车官网
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光电防撞传感器的维护保养 叉车AGV叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车AGV的正常行驶
锂电池的维护保养 叉车AGV长期不使用,需要每隔一段时间对叉车AGV手动充电,避免锂电池的损坏。
叉车AGV整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车AGV的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。 惠州搬运AGV小车哪家强
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